Quella che segue è una breve panoramica dei principali tipologie di progetti affrontati da R4P, le tematiche affrontate spaziano dalla progettazione software a quella meccanica, dalla visione artificiale ai controlli industriali.
Le conoscenze acquisite in ogni progetto hanno creato una conoscenza trasversale che è stato possibile applicare anche in settori tra loro molto diversi.

Studio, sviluppo, prototipazione, industrializzazione

• di sistemi di scansione laser 3D

• di sistemi di visione stereoscopica per tracking ottico

• di sistemi di visione 2D

Sviluppo e realizzazione di supervisori d'impianto

• con generazione automatica dei part program

• con interfaccia col sistema gestionale aziendale

• con sincronizzazione delle macchine

• con gestione interruzioni e giustificazioni

• con raccolta dati, generazione statistiche sul sistema gestionale di produzione

• in C, C++, Perl, Phython, Bash scripting, Octave (multicore e multithread)

• interfacce operatore evolute 2D e 3D

• applicazioni cross platform Linux/Windows/Mac

• CGI per configurazione e monitoraggio via web

• programmazione VHDL per dispositivi a logica programmabile (FPGA, CPLD)

• interfacce database per raccolta, gestione e monitoraggio dati

• realtime per acquisizione e/o monitoraggio dati, controllo sistemi, watchdog

• con interfacce su bus di campo industriali (CanOpen, Ethercat, RS232, RS485)

Sviluppo e customizzazione di simulatori "off-line" ed "in-line"

• per il monitoraggio ed il log, durante la fase di debug, di nuove routine cinematiche di manipolatori industriali e macchine automatiche

• per la rapida generazione ed ottimizzazione di layout per celle robotizzate e verifica preliminare tempi ciclo, posizione protezioni, ecc.. (RobSimulator)

• sistemi CAD CAM per la generazione di part program di robot antropomorfi per il taglio laser, water jet, per le operazioni di sbavatura ed incollaggio (RobCam)

• sistema di guida "drag and drop" per dispositivi fino a 6 assi con interfaccia Can Open, Ethercat o step-direzione

• interfacce grafiche touch di ultima generazione

• studio, sviluppo ed implementazione di generatori di traiettorie multifunzione ed algoritmi per il motion controller (leggi di moto, cinematiche dirette ed inverse per manipolatori seriali e paralleli, raccordi in spazio giunti, interpolazione quote da CAD-CAM, implementazione primitive di moto etc..)

• progettazione e configurazione di sistemi embedded rugged e fanless

• sviluppo e mantenimento di immagini Linux embedded con estensione realtime Xenomai e RTAI (e servizi per scambio dati, log e configurazioni di alto livello)

• studio sviluppo ed integrazione di moduli dedicati all'interfacciamento con sensori evoluti (visione, laser scanner, manual guidance, etc..)

• studio ed implementazioni di device per raccolta dati, configurazione e gestione remota (GSM o Ehternet crittografato), interfacce web evolute etc..

• progettazione prototipazione ed ingegnerizzazione di componenti/sistemi

• progettazione ed ingegnerizzazione di sistemi meccatronici per la manipolazione di oggetti di piccole, medie dimensioni

Progettazione e realizzazione di sistemi Wi-fi di interfaccia con i PLC

• per la riconfigurazione

• per il controllo in remoto

• per il monitoraggio