R4P_PathFinder nasce per colmare la distanza tra i progettisti, che sviluppano complessi pezzi su stazioni CAD, e gli operatori, a cui è richiesto di programmare il movimento dell'end-effector di robot lungo traiettorie spesso complesse e con margini di errore ridotti.

Quasi tutti gli strumenti CAM disponibili, infatti, rappresentano completamenti di soluzioni CAD e pertanto :

• sono costosi in quanto richiedono l'acquisto dell'intero pacchetto CAD-CAM

• richiedono la padronanza dello strumento CAD e quindi uno specifico addestramento dell'operatore

• risultano spesso eccessivamente complessi rispetto a quanto necessario per la programmazione di robot

R4P_PathFinder è un tool software semplice e robusto in grado di:

• acquisire un modello della parte da lavorare realizzato con un qualsiasi tool CAD 3D di qualsiasi vendor (grazie all'utilizzo del solido formato di export STL supportato da tutti i cad)

• acquisire una o più traiettorie tracciate direttamente sul modello CAD della parte da lavorare

• completare la traiettoria acquisita, aggiungendo la gestione dell'orientamento dell'utensile rispetto alla superficie del pezzo secondo le richieste del processo

• generare, mediante un post processor, un programma macchina che consenta al robot di ripercorrere fedelmente la traiettoria generata mediante lo strumento CAD, riparametrizzandola attraverso 3 punti caratteristici, individuati dall'operatore direttamente sul campo, e rispettando l'angolo utensile-superficie pezzo desiderato