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logoR4P_Simulator

Si tratta di un ambiente di simulazione e programmazione off-line per robot

Nato per l'esigenza di verificare rapidamente e in dettaglio il corretto funzionamento di nuove routine cinematiche, sviluppate per i nostri clienti, è cresciuto fino a diventare efficacemente utilizzabile non solo in fase di sviluppo, ma anche in fase di prototipazione virtuale e di programmazione off-line.

Si basa interamente su un set di moduli da noi sviluppati, che a loro volta si appoggiano esclusivamente su software open-source.

Grazie all'approccio modulare seguito nello sviluppo di R4P_Simulator, siamo in grado di realizzare interfacce 3D e ambienti di programmazione off-line su specifiche del cliente in modo rapido ed efficace.

» Scarica il Video di R4P_Robot_Simulator


Screenshots

Caricamento robot, tool e cella

R4P_Simulator : caricamento robot e controllo R4P_Simulator : caricamento tool robot R4P_Simulator : caricamento ambiente cella

Simulazione traiettorie

R4P_Simulator : traiettoria antropomrfo R4P_Simulator : traeiettoria cartesiano R4P_Simulator : traeittoria scara

Simulazione celle robotizzate

R4P_Simulator : esempio cella R4P_Simulator : esempio cella R4P_Simulator : esempio cella

Plottaggio giunti (posizione, velocità, accelerazione)

R4P_Simulator : plottaggio andamento giunti R4P_Simulator : plottaggio velocità giunti R4P_Simulator : plotaggio accelerazione giunti